CanBus-декодер Raise

Здесь собираю имеющуюся информацию по декодеру CAN-шины от производителя Raise. Имею в наличии модель для GM (Cobalt, Aveo, Cruze, R4). Ссылка на сайт производителя: http://www.szraise.com/gm-general-purpose-vehicle-system.html

Где купить?

Например, на AliExpress есть лот: https://aliexpress.ru/item/4000804258073.html

На момент обнаружения этого лота стоимость была следующей:

• 615₽ - только кабель без CAN-декодера;
• 724₽ - только CAN-декодер;
• 1260₽ - весь комплект.

Помимо Cobalt и Ravon R4, коробочка по заверениям продавца совместима со следующими моделями:

• Chevrolet Trax 2014-2016;
• Chevrolet Cruze 2012-2016;
• Chevrolet Aveo (sonic) 2012-2016;
• Chevrolet Malibu 2013-2015;
• Buick Regal 2011-2013.

Описание

В комплекте с магнитолой AllWinner T3 (одноплатная, аналогичные встречаются на МТ/АС8227L с такими же CAN-коробочками) помимо данного декодера шел динамик (Speaker), который подключается к зеленому и фиолетовому проводам коробочки. Но звуки поворотников исходят непосредственно с зумера изнутри декодера. Внешний динамик по факту не используется.

На автомобиле Chevrolet Cobalt / Ravon R4 работает следующий функционал:

• Звуки поворотников;
• Звуки непристегнутого ремня;
• Звуки открытых дверей в движении;
• Звук сброса показаний одометра;
• Отображение температуры окружающей среды;
• Отображение настроек климата (подогрев сидений);
• Отображение статуса всех дверей + крышки багажника;
• Настройки автомобиля.

В скрытых настройках тип декодера указан Raise, протокол 57 GM(Raise) и скорость передачи данных 38400.

Обмен данными между декодером и MCU магнитолы идет по UART, на скорости указанной выше. При получении сообщений в лог-кате Android появляются строчки с тегом canbusAirInfo, CAN_AIR_NEW, AAAAAAAAAAAA, mGmCanbusCarInfo и содержащие в себе строки: can type=GM_RAISE, before airDataPortingFromMcu, GM_RAISE, Util.getCanType()=GM_RAISE, mCanbusInfo[1]=50:

На последовательную передачу данных так же указывает распиновка разъема подключения коробки к магнитоле: используется два пина с наименованиями RX и TX:

В магнитоле Wanqi/YUEHOO YH-605 на SoC AllWinner T3 работа с CAN-BUS декодером производится посредством MCU. Со стороны операционной системы имеем midwareService.apk, в котором линкуется нативная библиотека JniBoda:

Именно от неё отталкивается вся дальнейшая работа и с MCU, и с CAN декодером. Диалог идет по UART. Порт (видимо GPIO?) получается методом getUartPort класса Hardware_Platform:

К сожалению, Hardware_Platform не шибко поддался декомпиляции, но зато в нем есть интересность. Весь этот сервис разработан не только для магнитол для T3, но и для T8, rk3399. Судя по условию, мой экземпляр проходит по T3 и по версии API 27, а значит его внутреннее имя - T3O_MR1:

В com.hzbhd.midware.jni.JniBoda.JniBodaUtil описываются методы для работы с UART.

Внешний вид

Информация со стикера

P/N: GM-RZ-09
SW: VC0010
HW: GM-ND-0101
Ссылка в QR коде: http://weixin.qq.com/r/t0xpcb7EQuM9rfoS9xml
Китайские иероглифы осмысленно перевести не удалось.